Как GPS преобразует координаты?

Вообще, как раз основная проблема при работе с NAVSTAR, это определение расстояний до спутников (разрешение неоднозначности). Минимум 4 принимаемых спутника дают эту решить эту задачу. Для определения координат спутников (эфемерид) и решения засечки (расчет координат приемника) используют геоцентрическую систему координат (XYZ). Есть формулы, с которыми проще простого пересчитать XYZ в BLH (широту, долготу и элл. высоту) в любой точке земного шара и на любом эллипсоиде, включая ИГД WGS-84 и Крассовского... Обычно (за очень редким исключением), в сам приемник (без контроллера с программами) модели геоида не прошивают, с целью ненадобности и экономии памяти именно приемника. В программах, идущих к навигаторам, могут использовать простейшую модельку геоида. В приемниках геодезического класса - нормальные высоты, это функция контроллера со специальным софтом. Со спутников никакие геоиды не передаются. Ну а для совсем нормальной геодезии используют куда более детальные модели геоида, например EGM2008 с шагом сетки 1'x1'. Вся модель весит около 1Гб, поэтому для работы в некоем локальном районе предварительно вырезают кусок модели в виде трапеции, ограниченной широтами и долготами. На стройплощадках модели геоида могут быть и вовсе не использованы, ибо сам участок маленький, и там при работе с GPS чаще пользуются таким понятием как калибровка или локализация, заменяя уровенную поверхность куском плоскости.