Почему пантограф на электричках делают скользящий?

тереться будет по-любому. для приёмника в виде колеса нужен подшипник, который из-за больших угловых скоростей будет изнашиваться очень энергично.
в случае скользящего токосъёмника достаточно просто оценить время замены токосъёмных пластин (которые изготавливаются из очень дешёвого материала, часто - алюминия)

Ток через подшипник пойдёт и он сразу спекётся.Да и площадь соприкосновения будет очень маленькая,а ток там течёт нехилый.

Я думаю, что токосъёмник делается из графита, (его трущаяся часть), он обеспечивает необходимое контактное сопротивление, и низкое трение. Небольшое трение необходимо для более надёжного электрического контакта, графит притирается к проводу и получается большая площадь контакта. Стирается графит, провод практически не стирается, а катящийся съёмник будет менее надёжен, за счёт бОльшего количества частей, которые будут искрить из-за того, что катящийся элемент имеет небольшую площадь соприкосновения, и будет загрязняться, за счёт налипания окислов и прочей грязи. Соответственно, обслуживание тоже усложнится.
+ Железо относительно плохо проводит ток, гораздо хуже меди. Ещё в точке контакта образуется участок с высоким сопротивлением, величина которого зависит от контактирующих материалов. Контакт меди с железом не самый лучший вариант. Ситуация усугубляется тем, что площадь контакта не велика, так как железо не притрётся.

Потому, что эта технология отработана десятилетиями эксплуатации и придумали ее не дураки.

Потому, что поезд качается, вот вам и видео в тему.
http://www.youtube.com/watch?v=V-TithD7izM&playnext=1&list=PLF9B5C567E3245017