является ли запрет на "нецензурную брать" (например статья 4 закона о средствах массовой информации) цензурой?

Нет, не является. Законом о СМИ цензура определяется как, цитирую " требование от редакции средства массовой информации со стороны должностных лиц, государственных органов, организаций, учреждений или общественных объединений предварительно согласовывать сообщения и материалы (кроме случаев, когда должностное лицо является автором или интервьюируемым), а равно наложение запрета на распространение сообщений и материалов, их отдельных частей". Здесь же никто не запрещает распространять какие-либо материалы. Требования предъявляются лишь к форме их изложения.  
Да и потом, в Конституции РФ, которая по своей юридической силе несколько превосходит закон о СМИ, есть часть 3 ст. 55: "Права и свободы человека и гражданина могут быть ограничены федеральным законом только в той мере, в какой это необходимо в целях защиты основ конституционного строя, нравственности, здоровья, прав и законных интересов других лиц, обеспечения обороны страны и безопасности государства".
Уже из этой нормы следует, что запрет нецензурной рани вполне допустим и не может рассматриваться как цензура.