Что заставляет запускать код в Ардуино.

Я просто посмотрел в википедию, и понял, что там всё написано. А от себя добавлю просто: Что вычислительная платформа имеющая микропроцессор и оперативную память, а также систему ввода-вывода, естественно исполняет команды своих программ, благодаря тактовому генератору. При включении подобных систем, процессор сразу попадает на выполнение особых стартовых подпрограмм, обеспечивающих начальные тестовые проверки железа и настройки некоего подобия ОС, обеспечивающего ввод-вывод информации. Коды этих старновых процедур, зашиты в постоянную память, подобно  BIOS и CMOS ПК.  После всех этих процедур, которые выполняются мгновенно, ваш Arduino готов. Теперь ему можно передать алгоритм (инструкции программ), а он передаст эти инструкции встроенному интерпретатору или компилятору, который их и выполнит. А по сути, интерпретатор или компилятор переводит ваш алгоритм на машинный язык процессора, который всё и выполняет. Другими словами, ваша программа помещается в оперативную память, а процессор ее от туда, ячейка за ячейкой считывает и исполняет в такт тактового генератора.
Я так думаю, что вам обязательно нужно полистать что-то про устройства архитектуры компьютеров и микроконтроллеров.
А вот и ссылка на Arduino из викиведии:

Скетч - сам себе операционная система.