почему у птиц нет молочных желез

Потому что они не млекопитающие.

Ученые доказали, что птичье молоко все же существует, хоть и не у всех птиц. Например, оно есть у голубей, щеглов, клестов, императорских пингвинов, фламинго. Правда, оно совсем не похоже на привычное для нас коровье молоко, а скорее напоминает жидкий творог. Выкармливают своих птенцов эти птицы совсем недолго – не больше месяца.
Как подмечено орнитологами, им "выпаивают" своё потомство наши домашние голуби. Незадолго до появления на свет птенцов в зобу обоих родителей начинает вырабатываться жировая эмульсия, которая, перемешиваясь с их обычным кормом, превращается в беловатую молочно-творожистую массу. Это птичье молоко - основное питание малышей в первые дни их жизни. Оно мало похоже на молоко животных, но также богато жирами, белками, в нём целый набор витаминов, микроэлементов.
  Новорождённые птенцы обходятся без сосок. Они запускают свои длинные клювы в зоб мамы или папы и получают порцию молока. Недели полторы-две продолжается эта детская молочная диета, а у диких голубей ещё дольше.