Почему в асоциальных семьях...

Запретный плод сладок. Здесь читай - недоступный. А человека тянет ... .

Несовсем так, всётаки каждый случай уникалин!
От воспитания родителя на 95% зависит будущее ребёнка, остальные 5 можно отнести к улице!
Да и родители разные бывают, не которым абсолютно не в заподло вапить перед ребёнком, поматерится тапок который ищет 2 день и не может найти, да и намого ребёнка- что наверно вообще нонсанс.

У Вас есть примеры успешных людей, воспитанных в семьях алкашей, наркоманов и уголовников?

Генетика, генетика, генетика.
Даже близнецы, воспитанные абсолютно одинаково, часто бывают разными.

Первая мысль - вопреки, "я не буду таким как они", но это все-таки единичные случаи,  такие слова и сознательное движение возможны в более старшем, подростковом возрасте. Хотя как раз  в этом возрасте формируется личность человека.
Может быть дело в том, что все-таки дети не могут расти как цветы, их нужно воспитывать, т.е. не просто показывать пример на себе, а еще и ставить условия, объяснять правила общества. Первое время, когда у ребенка нет собственной сознательной произвольной мотивации, направлять их (это хорошо, это плохо), помогать создавать свои ценности, свои интересы.
Мне кажется, большинство мягких интеллигентов просто позволяют ребенку бесконтрольно развиваться, как цветку, удовлетворяя любые желания, не показывая, что в жизни это данное нужно заслужить, достичь. Вот и получается такое чудо - я хочу это, дайте мне, кормите меня до усов, до бороды... Такие дети не способны к самостоятельной жизни, они ... Ну, короче разное бывает, и моральные уроды... А у неблагополучных семьях ребенок видит: вот так плохо в моей семье, а вот так хорошо в других семьях, вывод очень простой при мало-мальском интеллекте... Т.е. ему ориентиры задает внешние условия, а не семья. Он начинает делать так, чтобы у него было по другому. А гены-то не программируют, что человек будет пьяницей или ученым, они закладывают некоторую предпосылку качеств психики и диапазон в кот. они могут быть развиты (интеллекта, свойства нервной системы, из которых вырастает темперамент, потом характер), а уж как это заложенное будет развито зависит от среды.
От среды очень многое зависит, сейчас в психологии считается, что от среды зависит процентов 80%, а 20% от генетики, заложенного. Я именно так и считаю.

По дополнению
Ну, я практически ответила перед этим. 20%-то все равно генотип, а генотип у всех разный. Ну, грубо, математические способности одного можно развить в диапазоне от 100 до 180 ед., а у другого от 60 до 140. Так вот среда может сработать так, что первый разовьет математические способности до 110 ед. хотя мог бы до 180, а второй разовьет максимально до 140 и будет продвинутей.
Но если их воспитывать в идеальных условиях, то 2-й от природы не сможет подняться выше 140.
Условия могут быть и похожие (одинаковые они не могут быть даже у близнецов в одной семье), но материал (то, что заложено генами) разный.

Такое бывает конечно, но в любом случае вероятность того что ребенок вырастит вполне адекватным, социально адаптированным и успешным будет выше в семье интеллигентных и любящих родителей чем у алкашей, наркоманов и уголовников.
Кстати, не в тему конечно, но я слышал что дети алкоголиков, живущие с ними достаточно хорошо (преданно) относятся к своим нерадивым родителям, есть такой феномен.

Действительно, от воспитания зависит не всё. Вообще внутренний стержень человека, характер, определяет не менее половины факторов не только социального успеха, но и вообще всей жизни.
Вы приводите очень правильные и интересные парадоксы. Однако, так же часто люди идут по стопам родителей.
Для понимания реальных потребностей ребёнка, важно отбросить штампы "плохого алкаша" и "хорошего интеллигента". Важно сколько любви, внимания и души вложили эти люди в нового человека. Ведь нередко за ширмой "любящего родителя" таится равнодушие к ребёнку и эгоизм, а это едва ли не самое страшное для неокрепшей детской психики. К тому же важно не "количества любви", а искренность. Любовь, внимание, искренность - на все эти добродетели "цены" всегда будут высоки.
В заключение приведу короткометражный фильм "Song Song and Little Cat" из работы 7-ми режиссёров "Невидимые дети" [3] [4].
Приглашаю всех в свой блог для обсуждения проблем воспитания [6].

В период воспитания родители могут передавить, и отбить у чада творческие позывы.