Можно ли записать на диск вирус в момент, когда вставляешь диск в зараженый комп?

нет

Нет, это не возможно.

Можно. Если вирус шарит писать на болванки.

На данный момент такого вируса не существует. Но теоретически он возможен

Если имеется в виду жесткий диск (винчестер USB-шный, например), то запросто. А если записываемый или перезаписываемый CD/DVD - то у Вас ничтожные на сегодняшний день шансы столкнуться со столь экзотическим вирусом. Куда больше вероятности занести вирус с записываемым файлом. В принципе, вполне реально, думаю, напороться и на такой, который бы специализировался на заражении через автозапуск записываемого диска. Ну и если будет несанкционированная запись - это будет видно по сигнальному светодиоду на приводе дисков. Но смысла писать что-то на пустой диск нет - странное поведение компьютера будет слишком быстро замечено. Просто не выгодно писать такой вирус - куда осмысленнее написать такой, который мог бы вмешиваться в формирование образа для записи диска в наиболее распространенных пишущих программах.
Наибольшую угрозу в связи с использованием компакт-дисков и возможным присутствием вирусов на них несет настройка автозапуска в момент, когда вставляется диск. На Win XP, например, это можно отключить утилиткой Tweak UI. Только не скачивайте ее где попало - она совершенно бесплатно скачивается с майкрософтовского офф. сайта: http://www.microsoft.com/windowsxp/downloads/powertoys/xppowertoys.mspx
А чтобы не запустить автозапуск на подозрительном диске собственноручно - используйте правую кнопку мыши, щелкнув ей по значку CD-привода и выбрав во всплывающем меню не "запустить", а "открыть". Тогда сможете сами попасть в нужную папку на диске и получить доступ к необходимым файлам без лишнего риска.