Как узнать есть ли у меня "Helicobacter pylori"?

К терапевту, он направит к гастроэнтерологу, а тот назначит ФГС

А что Вы хотите о них узнать? Спиралевидные грам-негативные бактерии... Поищите учебник микробиологии.
Узнать о наличии их в организме возможно двумя путями: первый это действительно ФГДС со взятием биопсии и помещением биоптата в пробирку с лакмусовой жидкостью. Изменение цвета жидкости (реакция на ращепление уреазы) и говорит о наличии микроорганизма. Второй путь, это определение уреазы в выдыхаемом воздухе. Делает специальный аппарат.

В радиолабораториях что-то подобное умеют диагностировать, что хеликобактер умеют - точно, насчет остального не уверен.
Процедура не больная (выдохнуть в трубочку нужно), но противная (натощак ехать куда-то).
Ищите в инете в окрестных больницах платные услуги.

Определить Helicobacter Pylori позволяет гистологическое исследование биопсийного материала. Бактерия обнаруживается в слизистой, криптах желудка. Микроорганизм передается при непосредственном контакте.
Анализы назначаются при диагностике: острых и хронических гастритов типа B, неязвенных диспепсий, гастродуоденальных пептических язв.
Попадание Helicobacter Pylori в организм — основная причина язвенных болезней, чаще всего у мужчин.
Установить наличие Helicobacter Pylori можно с помощью инвазивных (эндоскопии и биопсии) и неинвазивных методов. Пораженный участок находят с помощью гастроскопии, выполняют биопсию пораженной зоны желудка, в лаборатории определят и другие болезнетворные бактерии и "микробы". Гастроскопию делать страшно неприятно - тянет к рвоте, давишься, некоторые вообще не выносят такой процедуры.