В чем суть служения Богу на ваш взгляд?

Не вижу в этом смысла.

Суть служения Богу заключается в исполнении заповедей, коих не так уж мало.
Однако есть две заповеди, которые являются квинтэссенцией всех заповедей:

В ублажении левитов.

Идти путем освящения и параллельно исполнять волю Божию по Писанию (которая всем общая) и лично для себя (воля Божия о себе).

Поддержу Тизура - прежде всего надо любить Бога всем сердцем и душой (на подсознательном уровне). И от этого уже будет желание выполнять Законы Бога.

Часто люди прибегают к религиозным действиям. Например, ходят в церковь,чтят определенные праздники. Кто-то делает это по традиции родителей, кто-то "за компанию", есть и те, кто хотят угодить  Богу. Но если уж возникает такой вопрос, стоит в первую очередь узнать мнение самого Бога. Оно записано В Библии.

Суть служения Богу: это ускоренный-интенсивный курс (путь) совершенствования человека до уровня Бога.
Т.е просто верующие идут длинными извилистыми путями, а кто стал служить - ускоряется. Номинальные "служители Бога" (клир церковников) к службе Богу отношения не имеют.

Мф.25:14 Ибо [Он поступит], как человек, который, отправляясь в чужую страну, призвал рабов своих и поручил им имение свое: 15 и одному дал он пять талантов, другому два, иному один, каждому по его силе; и тотчас отправился. 16 Получивший пять талантов пошел, употребил их в дело и приобрел другие пять талантов; 17 точно так же и получивший два таланта приобрел другие два; 18 получивший же один талант пошел и закопал [его] в землю и скрыл серебро господина своего. 19 По долгом времени, приходит господин рабов тех и требует у них отчета.
-------------------------------------------------------
Мф.25:34 Тогда скажет Царь тем, которые по правую сторону Его: приидите, благословенные Отца Моего, наследуйте Царство, уготованное вам от создания мира: 35 ибо алкал Я, и вы дали Мне есть; жаждал, и вы напоили Меня; был странником, и вы приняли Меня; 36 был наг, и вы одели Меня; был болен, и вы посетили Меня; в темнице был, и вы пришли ко Мне. 37 Тогда праведники скажут Ему в ответ: Господи! когда мы видели Тебя алчущим, и накормили? или жаждущим, и напоили? 38 когда мы видели Тебя странником, и приняли? или нагим, и одели? 39 когда мы видели Тебя больным, или в темнице, и пришли к Тебе? 40 И Царь скажет им в ответ: истинно говорю вам: так как вы сделали это одному из сих братьев Моих меньших, то сделали Мне.

В совершенствовании души и накоплении собственного энергопотенциала, как один из вариантов восхождения души и выполнения своей программы.
P.S.: читайте книги Секлитовой Л.А. и Стрельниковой Л.Л. и многое станет ясным.

Исполнение воли Бога. Это послушание заповедям Бога от сердца и проповедь о царстве - на сегодняшний день это самое важное задание от Бога (Матфея 24:14; 28:19,20)

Дух сокрушен, сердце сокрушено и смирено Бог не уничижит, служение Богу это стараться хоть немного  по духу-настроению, делам и любви быть похожим на Господа нашего Иисуса Христа, ничего нечистое не войдёт в Царство Небесное.