Разбор XML C#

Дайте пример кода как программно на C# разобрать такой XML документ (ссылка ниже), или где есть подробное описание РАЗБОРА документов, а то скачал пару книг а там в основном создание и очень мало информации по теме,

https://drive.google.com/file/d/0B8yIQpBEyCp4aVFIZktOQ2tvRzA/edit?usp=sharing

Примечание:
В начале документа идет схема, потом данные которые мне нужно получить (начиная со строки 73)
<rs:data>
<rs:insert>

RPI.su - самая большая русскоязычная база вопросов и ответов. Наш проект был реализован как продолжение популярного сервиса otvety.google.ru, который был закрыт и удален 30 апреля 2015 года. Мы решили воскресить полезный сервис Ответы Гугл, чтобы любой человек смог публично узнать ответ на свой вопрос у интернет сообщества.

Все вопросы, добавленные на сайт ответов Google, мы скопировали и сохранили здесь. Имена старых пользователей также отображены в том виде, в котором они существовали ранее. Только нужно заново пройти регистрацию, чтобы иметь возможность задавать вопросы, или отвечать другим.

Чтобы связаться с нами по любому вопросу О САЙТЕ (реклама, сотрудничество, отзыв о сервисе), пишите на почту [email protected]. Только все общие вопросы размещайте на сайте, на них ответ по почте не предоставляется.