В чём, по Вашему, заключается духовное развитие человека?

Например, развить возможности йоги.

И сказали мне,что эта дорога ведёт к океану смерти,и свернул я с полпути,и теперь тянутся передо мной кривые,глухие окольные тропы. Откуда?

Это очень трудный вопрос, но интересный. Поэтому я попытаюсь на наго  ответит.
Мне кажется, что вначале надо определиться с терминами:
РАЗВИТИЕ, это степень умственной, духовной зрелости, просвещённости, широты кругозора, развитости вообще.
ДУХОВНОЕ, это философское понимание духовного начала, Духовный мир человека, духовные интересы, запросы.
"Духовное" от слова "Дух". А дух, как утверждают философы-богословы, бессмертная частица божественного огня, которая есть в каждом человеке и является основой жизни, жизненной силы. Это творческое начало, это СОВЕСТЬ (я выделил это слово потому, что считаю его основой моего ответа).Поэтому духовное развитие, это прежде всего увеличение роли духа в жизни человека, т.е процесс регулярного обращения в своей совести, прислушивание к ней, отказ от всего того, что заставляет человека действовать не по СОВЕСТИ.
Каждый человек духовно развивается по разному. Кто-то через религию, кто-то минуя её. Но основная цель этих путей, это познание и приобретение мира и покоя внутри себя. Этот процесс можно назвать одним ёмким словом самопознание. Второй этап, это саморазвитие. Венцом этого процесса является самосовершенствование, которое в первую очередь должно быть направлено на поддержание чистоты помыслов, мыслей и тела, на развитие и достижение внутренней гармонии.
Это очень и очень трудная работа душа и далеко не каждому человеку  это по  силам. К сожалению и я пока отношусь к ним.