Как можно научиться хорошо играть на классической гитаре?

Только упорными тренировками.
Да и учится на гитаре никогда не поздно. Я научился только на 2 курсе института. Моими учителями были мои однокашники.

выучи аккорды
скачай себе Guitar Pro
и табы к ней своих любимых песен
табы моно взять тут http://www.911tabs.com/
Guitar Pro 5.2 здесь
http://musicmaking.ru/guitar_pro/31-guitar-pro-52-full-realistic-sound-engine.html

хорошо на классике только в музыкальных школах учат. самому трудно в сольфеджио разбираться. может просто у меня мозгов маловато))
а вообще, смотря что играть. если кавера, то самому можно, а писать вряд ли..

Вот недавно нашел сайт! Обещают чудо даже если медведь наступил на ухо  
Сам не проверял и думаю не всем поможет     Аккуратнее Вдруг это просто деньгесдиралка
Просят вроде 9000 деревянных

Много. много, много заниматься. И обязательно каждый день. Найди толкового препода.
Самому в одиночку это крайне сложно. Но наверное тоже выполнимо если пахать.
И не слушай тех кто говорит, что поздно заниматься у преподавателей (или в муз школе, там кстати есть классы и для переростков, правда платные).
Мне, например, сейчас 40 и я не парюсь, что беру уроки у гитарелло, который на 10 лет моложе меня.
Удачи.

Если есть слух, то можно и без преподавателей, и без нот, и сочинять при этом будешь получше тех, кто учился в муз. школе. Я лично таких людей знаю немало. Главное уметь слушать и потихоньку пробовать.

Прилежание всему голова.

Иди в Академию Гитары.

Если в музыкальную школу поздно, то можно в Национальную Академию Гитары.
1. Учат всех! От 16 лет (младшие дистанционно учиться не умеют и читать не любят, а без этого там никак...). Кто-то потом идет в профессионалы, но таких мало. В основном настоящие любители.
2. Про слух не спрашивают - слух есть у ВСЕХ! Это голос не у всех...)
3. Проверенная методика дистанционного обучения (и помощь преподавателей при необходимости!) гарантирует, что ты будешь играть по-настоящему хорошо в минимальные (но по-настоящему реальные, без дураков!) сроки
4. Сформируется музыкальная культура. (Вот с этим у других по-настоящему плохо...)
5. Обучение построено на правильном ЗНАНИИ и настоящем ПОНИМАНИИ, а не дрессировке!
6. Можно посмотреть как играет создатель курса и его ученики. И оценить...

Брать уроки у преподавателя гитары (именно у преподавателя-профессионала, а не у человека, просто умеющего тиграть на инструменте!). Для этого стоит найти частного преподавателя либо пойти в музыкальную студию (многие студии гитары принимают взрослых)

Вот посмотри данный курс. Должно помочь

Запишитесь на занятия к репетитору...