Как правильно пропарсить XML имеющий пространства имен?

Вот сама xml.
<ym:ymaps xmlns:ym="http://maps.yandex.ru/ymaps/1.x">
<Representation xmlns="http://maps.yandex.ru/representation/1.x">...</Representation>
<ym:GeoObjectCollection xmlns="http://www.opengis.net/gml">
<featureMembers>
<ym:GeoObject>
<name>02 маршрут</name>
Мне нужно попасть в тег name.
$rss = simplexml_load_file('C:\WebServers\home\yandex.map\www\file/02.xml');
echo '<pre>';
//print_r ($rss);
echo '</pre>';
Дальше как только не пробовал( Ничего не работает((( Спасибо за помощь)

RPI.su - самая большая русскоязычная база вопросов и ответов. Наш проект был реализован как продолжение популярного сервиса otvety.google.ru, который был закрыт и удален 30 апреля 2015 года. Мы решили воскресить полезный сервис Ответы Гугл, чтобы любой человек смог публично узнать ответ на свой вопрос у интернет сообщества.

Все вопросы, добавленные на сайт ответов Google, мы скопировали и сохранили здесь. Имена старых пользователей также отображены в том виде, в котором они существовали ранее. Только нужно заново пройти регистрацию, чтобы иметь возможность задавать вопросы, или отвечать другим.

Чтобы связаться с нами по любому вопросу О САЙТЕ (реклама, сотрудничество, отзыв о сервисе), пишите на почту [email protected]. Только все общие вопросы размещайте на сайте, на них ответ по почте не предоставляется.