Красивые ссылки mod_rewrite

Что имею:
Ссылки вида site.ru/sect/index.php?id=X
Какова цель:
Привести ссылки к виду site.ru/sect/X при помощи манипуляций с .htaccess

Уже мозг сломал, читая что и как.
Помогите, пожалуйста.

Примечание:
Попыток было так много, что уже не вспомню, как было.
Прошу готовое решение для данного конкретного случая, на основе него уже сделаю для себя выводы.

Примечание:
Epsiloncool, спасибо за статью, но меня, всё-таки, интересует вариант именно с .htaccess.
И тут уже дело не только в конечном результате. Хочу понять, в чём моя ошибка.

Примечание:
ВОПРОС АКТУАЛЕН

Примечание:
АКТУАЛЬНО!

Примечание:
АКТУАЛЬНО!

RPI.su - самая большая русскоязычная база вопросов и ответов. Наш проект был реализован как продолжение популярного сервиса otvety.google.ru, который был закрыт и удален 30 апреля 2015 года. Мы решили воскресить полезный сервис Ответы Гугл, чтобы любой человек смог публично узнать ответ на свой вопрос у интернет сообщества.

Все вопросы, добавленные на сайт ответов Google, мы скопировали и сохранили здесь. Имена старых пользователей также отображены в том виде, в котором они существовали ранее. Только нужно заново пройти регистрацию, чтобы иметь возможность задавать вопросы, или отвечать другим.

Чтобы связаться с нами по любому вопросу О САЙТЕ (реклама, сотрудничество, отзыв о сервисе), пишите на почту [email protected]. Только все общие вопросы размещайте на сайте, на них ответ по почте не предоставляется.