Математические пакеты С++

Существуют ли бесплатные математические пакеты на С++ (в виде подключаемых модулей) для решения систем дифференциальных уравнений? Передо мной стоит задача создания алгоритма размещения, для решения подобной задачи требуется решить достаточно сложную систему дифференциальных уравнений второго порядка.
Приложение пишется под Linux (поэтому виндовые пакеты не принимаются в расчет)

Примечание:
Илья Весенний
Cпасибо, правда на данном ресурсе очень много битых ссылок, но есть и рабочие, причем весьма неплохие библиотеки!

RPI.su - самая большая русскоязычная база вопросов и ответов. Наш проект был реализован как продолжение популярного сервиса otvety.google.ru, который был закрыт и удален 30 апреля 2015 года. Мы решили воскресить полезный сервис Ответы Гугл, чтобы любой человек смог публично узнать ответ на свой вопрос у интернет сообщества.

Все вопросы, добавленные на сайт ответов Google, мы скопировали и сохранили здесь. Имена старых пользователей также отображены в том виде, в котором они существовали ранее. Только нужно заново пройти регистрацию, чтобы иметь возможность задавать вопросы, или отвечать другим.

Чтобы связаться с нами по любому вопросу О САЙТЕ (реклама, сотрудничество, отзыв о сервисе), пишите на почту [email protected]. Только все общие вопросы размещайте на сайте, на них ответ по почте не предоставляется.