Почему употребление наркотиков незаконно?

Потому что в отличии от узаконенных наркотиков (табак и алкоголь) государство не получает с них прибыли.

которые не наносят вреда здоровью и не вызывают зависимости

Наркоманы действительно не выгодны обществу, так как не собираются подчиняться законам, а это не выгодно государству.(А если не наркоман, а просто психонавт - тем более)
Это как если белые тельца вместо борьбы с антителами пойдут поупарываются, и поймут что им эта борьба в общем-то нафиг и не нужна. А так, алкоголь и табак взглядов не меняют.

Употребление наркотиков не запрещено законом. Незаконно приобретение, хранение, перевозка, изготовление и переработка.

Потому что эти шприцы, это все...!!! УЖАС!!! Итак на улице грязно, а тут тебе еще кроме бомжов наркоманы валяются и смеются. Кому то они между прочем спать мешают.

Во-первых, безвредных наркотиков и не вызывающих привыкания (если это действительно наркотики) не бывает.
Во-вторых само употребление не считается незаконным.
Во-третьих, однако, уже приобретение, хранение, тем более, распространение наркотиков - преступление. Законодатель пытается защитить неразумных, разбазаривающих своё здоровье, что вообще говоря, нельзя считать делом сугубо личным. На рождение, воспитание, обучение человека родители и государство затрачивают средства и вправе рассчитывать, что этот человек тоже принесёт пользу своим трудом, службой в армии, заботой о престарелых родителях. Но наркоман выпадает из общества и сам является распространителем заразы, по меньшей мере, хотя бы своим примером, разоряет близких, а нередко идёт на преступление ради денег на наркотики.
Вообще законность и незаконность понятия юридические.
Если есть закон, запрещающий какое-либо деяние, это деяние незаконно, если даже от него никто не умирает.

Таких нет. Даже самые обычные табак и алкоголь вызывают зависимость и вредят здоровью

Потому что 95% людей не знают меры и не думают о безопасности окружающих. Из-за чего естественно и вызывают негативное отношение общества(и соответственно правительства) к употреблению наркотических веществ.