СССР был хорошо обеспечен энергоносителями. Чем объяснить, что это способствовало не прогрессу, а застою в экономике?

Это еще под вопросом, можно ли назвать уродливую систему хозяйства в СССР экономикой. Но даже если и так, энергоносители в стране в основном распределялись, а не продавались. Если что-то и продавалось (например, бензин для частных автовладельцев), то по каким-то нелепым ценам, не отражающим истинную стоимость. Если не ошибаюсь, литр бензина стоил 7 копеек - всего на 1 копейку дороже, чем два стакана газированной воды с сиропом.
По этим причинам, стоимость энергоносителей мало стимулировала искать энергосберегающие решения, эффективные технологии. Отсутствие частной собственности также не способствовало прогрессу - когда все граждане работают не на себя, а на "дядю" (государство), и не имеют особого "выхлопа" от своей инициативы и предприимчивости, то нет и заинтересованности что-то улучшать и совершенствовать. Некоторое исключение из этого правила было только в оборонных отраслях, особенно в авиастроении - но там традиционно, еще со времен Сталина, существовала (почти настоящая) конкуренция между ведущими конструкторскими бюро.

Это называется "Голландская болезнь". Ситуация была проанализорована на Голландском примере, когда они нашли нефть.
Кроме того есть закон Егора Гайдара - интеллект правительства обратно пропорционален цене на нефть.