Box2D && Qt. КАК?!

Интересуют способы подключения Box2D 2.2.0 к Qt.
на данный момент удалось добиться следующего:
int main(int argc, char *argv[])
{
QApplication a(argc, argv);
MainWindow w;
w.show();

//initialise pseudo-random gen
qsrand(QTime(0,0,0).secsTo(QTime::currentTime()));

QGraphicsScene scene;
scene.setSceneRect(0, 0,300, 300);

b2Vec2 gravity(0.0f, -10.0f);
bool doSleep = true;
b2World world(gravity,doSleep);

return a.exec();
}

и результат:
In function `Z5qMainiPPc':
undefined reference to `b2World::b2World(b2Vec2 const&, bool)'
undefined reference to `b2World::~b2World()'
undefined reference to `b2World::~b2World()'
collect2: ld returned 1 exit status

что делать?!


Примечание:
Допустим он есть(сейчас поставил студию, собрал, получился Box2D.lib). Тогда дальше как?

RPI.su - самая большая русскоязычная база вопросов и ответов. Наш проект был реализован как продолжение популярного сервиса otvety.google.ru, который был закрыт и удален 30 апреля 2015 года. Мы решили воскресить полезный сервис Ответы Гугл, чтобы любой человек смог публично узнать ответ на свой вопрос у интернет сообщества.

Все вопросы, добавленные на сайт ответов Google, мы скопировали и сохранили здесь. Имена старых пользователей также отображены в том виде, в котором они существовали ранее. Только нужно заново пройти регистрацию, чтобы иметь возможность задавать вопросы, или отвечать другим.

Чтобы связаться с нами по любому вопросу О САЙТЕ (реклама, сотрудничество, отзыв о сервисе), пишите на почту [email protected]. Только все общие вопросы размещайте на сайте, на них ответ по почте не предоставляется.