как сделать хвост на аниматронике?

Появилась потребность сделать хвост на аниматронике. гугл выдает ссылки на организации выполняющие подобные заказы... мне же нужно сделать это самому! Помогите найти информацию по сборке в домашних условиях.
Подробности:
длина - 1.65 м
направление движения - только вверх и вниз (с возможностью принятия хвоста в положение напоминающее букву "S")

RPI.su - самая большая русскоязычная база вопросов и ответов. Наш проект был реализован как продолжение популярного сервиса otvety.google.ru, который был закрыт и удален 30 апреля 2015 года. Мы решили воскресить полезный сервис Ответы Гугл, чтобы любой человек смог публично узнать ответ на свой вопрос у интернет сообщества.

Все вопросы, добавленные на сайт ответов Google, мы скопировали и сохранили здесь. Имена старых пользователей также отображены в том виде, в котором они существовали ранее. Только нужно заново пройти регистрацию, чтобы иметь возможность задавать вопросы, или отвечать другим.

Чтобы связаться с нами по любому вопросу О САЙТЕ (реклама, сотрудничество, отзыв о сервисе), пишите на почту [email protected]. Только все общие вопросы размещайте на сайте, на них ответ по почте не предоставляется.