считаете ли вы, что идея введения эсперанто как универсального языка, провалилась?

А разве кто-то сомневается в этом?

Не то, что считаю, а так оно и есть. Его не учат в школах по всему миру, как английский? Не учат. И вряд ли будут учить.

теперь вместо него английский

Ну вообще то всерьез эту идею кроме горстки энтузиастов претворить в жизнь никто и не пытался

Да, считаю. Главным образом потому что универсальный язык вообще крайне трудновводимая вещь.
У разных народностей своё мышление, свой речевой апарат и особенности восприятия речи, поэтому нет ничего удивительного в том, что эсперанто, удивительно похожый на латынь, провалился. Латынь и близкие к ней языки более-менее распостранены только в западной Европе.
На самом деле, большие шансы стать действительно международным у какого-нибудь языка, основанного на китайском, потому что он не имеет жесткой фонетики, привязанной к написанию и, как показывает практика, во многих азиатских странах китайская письменность, китайский метод словопостроения и многие китайские слова с успехом прижились как очень жизнеспособные и универсальные. Более того, современный китайский язык в большой мере является продуктом искуственной "обработки напильником".
Сейчас международным является английский из-за гегемонии США, но еще лет 100 назад международным был немецкий, еще ранее - французский, мир меняется, это еще раз доказывает бессмысленность введения искуственного языка основанного на чём-то конкретном как универсальный метод общения.