PHP PDO как экранировать url?

У меня есть вот такой код:
$url=filter_var($url,FILTER_SANITIZE_URL);
$url=explode('/',$url);
$url - это массив, как мне проверить его на наличие запрещённых символов типа ' " ^ корочи говоря экранировать

mysql_real_escape_string - не работает с PDO

Примечание:
или можно просто подменить данные символы с помощью str_replace? Я просто не знаю как правильно.
Спасибо!

RPI.su - самая большая русскоязычная база вопросов и ответов. Наш проект был реализован как продолжение популярного сервиса otvety.google.ru, который был закрыт и удален 30 апреля 2015 года. Мы решили воскресить полезный сервис Ответы Гугл, чтобы любой человек смог публично узнать ответ на свой вопрос у интернет сообщества.

Все вопросы, добавленные на сайт ответов Google, мы скопировали и сохранили здесь. Имена старых пользователей также отображены в том виде, в котором они существовали ранее. Только нужно заново пройти регистрацию, чтобы иметь возможность задавать вопросы, или отвечать другим.

Чтобы связаться с нами по любому вопросу О САЙТЕ (реклама, сотрудничество, отзыв о сервисе), пишите на почту [email protected]. Только все общие вопросы размещайте на сайте, на них ответ по почте не предоставляется.