Как примонтировать miniDV видеокамеру в Mandriva Linux через firewire интерфейс?

Для начала, выясните видит ли её ваше ядро. Сделайте:
$ tail -f /var/log/messages
Затем, воткните камеру и переведите её, в соотв. с руководством, в режим передачи данных на компьютер. Как только Вы это сделаете(если  Ваше ядро свежее и собрано с поддержкой firewire), Вы увидите несколько новых строчек, указывающих на тип устройства подключенного к шине, что это камера и её диск, что-то вроде:
sd 0:0:0:0: [sda] 1009664 512-byte hardware sectors (60 GB)
sd 0:0:0:0: [sda] Write Protect is off
sd 0:0:0:0: [sda] 1009664 512-byte hardware sectors (60 GB)
sd 0:0:0:0: [sda] Write Protect is off
 sda: sda1
то есть, раздел "sda1" (у Вас он может отличаться(!) sdb,sdc в зависимости от количества уже смонтированных в системе scsi/sata дисков).
Далее, монтируем его в дерево фауловой системы,
# mount -t vfat /dev/sda1 /mnt/miniDV
где:
-t vfat -- тип файловой системы(маловероятно, что она будет иной)
/dev/sda1 -- устройство раздела камеры
/mnt/miniDV -- точка монтирования(mandriva может иметь её в другом каталоге)
после чего Вы можете сделать:
$ ls /mnt/miniDV
и увидеть список всего Вашего видео ;-)

Посмотрите по теме на Linuxforum.ru