Откуда пошло выражиение "стоять раком"?

Поза на коленях (также коленно-локтевая поза, мужчина сзади, позиция по-собачьи (англ. Doggy-style)) — одна из наиболее популярных позиций при половом акте. Название позиции произошло непосредственно от способа её осуществления: партнёр, стоя на коленях, проникает сзади в партнёршу, опирающуюся на колени и локти, придерживая её за талию, бёдра или ягодицы.

а раки тут при чем тогда?

Достоинства

А с чего вы решили, что стаять раком обязательно секс. Моя версия: Раком, Ра  -  ком, предполагаю, ра - это плахой, ком - встать - НЕУДОБНО СТОЯТЬ.

Из зоны. Это т.н. "блатная феня", вошедшая в повседневный лексикон некоторых не особенно разборчивых в словах товарищей. Фраза имеет явный сексуальный подтекст.
Могу предположить, исключительно имхо, т.к. источника не нашла, что слово "рак" в данном случае появилось из-за созвучия со словом, извините, "срака" (задница). Получился этакий эвфемизм.
Вторая версия - рак передвигается, пятясь задом наперед. Ну и соответственно, когда происходит половой акт двух мужчин, один из них, находящийся в пассивной позиции, совершает движения, похожие на начало движения назад.
Я в курсе, что doggy-style применяется не только на зоне, но т.к. выражение пришло оттуда, то и иллюстрация соответствующая.
КелевРа, не опускайтесь до уровня Задорнова. С чего Вы взяли, что слог "ра" обозначает "плохой". К тому же, если исходить из Вашей версии, Вы тоже - "КелевПлохой".