Генерация ТОРГ-12 в PDF с помощью PHP

Задача такова:
Есть база MySQL в которой хранятся данные по накладным.
Требуется реализовать возможность распечатать эти данные на произвольном компьютере с принтером без установки дополнительного ПО.

Судя по форумам оптимальным будет вариант: сгенерировать средствами php pdf-файл.
Пока все варианты которые удалось найти предлагают только написание php-скрипта с нуля.
Подскажите, возможно ли, найти готовое решение или, хотя бы, как-то оптимизировать написание скрипта на основе шаблона?

RPI.su - самая большая русскоязычная база вопросов и ответов. Наш проект был реализован как продолжение популярного сервиса otvety.google.ru, который был закрыт и удален 30 апреля 2015 года. Мы решили воскресить полезный сервис Ответы Гугл, чтобы любой человек смог публично узнать ответ на свой вопрос у интернет сообщества.

Все вопросы, добавленные на сайт ответов Google, мы скопировали и сохранили здесь. Имена старых пользователей также отображены в том виде, в котором они существовали ранее. Только нужно заново пройти регистрацию, чтобы иметь возможность задавать вопросы, или отвечать другим.

Чтобы связаться с нами по любому вопросу О САЙТЕ (реклама, сотрудничество, отзыв о сервисе), пишите на почту [email protected]. Только все общие вопросы размещайте на сайте, на них ответ по почте не предоставляется.