Правила дорожного движения

если дело было на перекрестке, то прав тот кто сворачивал с главной

Прав тот, кто заезжал во двор. Сам двор 100% не может быть главной дорогой а машина заезжающая, поворачивает именно с главной. Двор - прилегающая территория, тоже самое что и стоянка например.

нет...здесь работает помеха справа

Для точного ответа нужен точный вопрос. Поэтому я изложу версии, которые я смог предположить. Сокращения МВ - машина во двор, ВМ - Ваша машина.
1. Если МВ находится на пересечении дорог (улицы и вьезда во двор) и поворачивает во двор,  то она сьезжает с главной дороги. Это - равнозначный перекрёсток и работает правило "помеха справа". Если ВМ едет направо, то МВ должна уступить. Правда, если столкновение будет на главной дороге, то поворотник будет выключен, и Вы будете обьявлены виновным.
Цитата:
13.10. В случае, когда главная дорога на перекрестке меняет направление, водители, движущиеся по главной дороге, должны руководствоваться между собой правилами проезда перекрестков равнозначных дорог. Этими же правилами должны руководствоваться водители, движущиеся по второстепенным дорогам.
13.11. На перекрестке равнозначных дорог водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу транспортным средствам, приближающимся справа.

велосипед спасёт мир!