Можно ли в 30 лет научится выговаривать "Р"? Поскажите методики или литературу.

Методика называется - Поход к логопеду

Вы можете разочароваться в результатах: привыкнув за 30 лет к самому себе с изящной буквой "р", вы потом почувствуете, что что-то стало не так. И (!!) окружающие перестанут воспринимать как мило грассирующего человека. Подумайте, одним словом, стоит ли терять индивидуальность.
Подпись: человек с очаровательной мягкой недоученной "р". ;-)

Повторяйте за мной: "Карл у Клары украл кораллы, а Клара у Карла украла кларнет" :)

Научиться можно, вопрос в том, насколько быстро можно научиться.

Поздновато, конечно, но ничего невозможного нет. Гуглите выговаривать букву р или выговаривать звук р, по этой теме в интернете довольно много методик. Лучше, конечно к хорошему логопеду, но…

Литературы в интернет-магазинах по этой теме много, поищите и закажите.
А вот сайт логопедический :
http://www.logoped.ru/big05.htm

а логопеды для взрослых есть. Их только надо найти.

У меня в один знакомый научился сам в 5-6 классе (просто решил и научился) выговаривать Р. Но он тогда умел немного подражать тарахтению трактора - говорить тхгры-ы-ы, что то в этом роде. Так вот, в один прекрасный день, решил научиться. Целый день тгхрыкал т тхгрыкал всем окружающим по нервам. Через два дня уже говорил. Правда, слишком раскатисто. Да, забыла. До этого, за пару дней он решил научиться букву Л говорить (по методике, которую ему с детства советовали). Ну и на волне успеха...

Думаю, что можно. Если, конечно, нет каких-то серьезных патологических причин против.
Есть простой способ, чисто механический.
Суть в том, что нужно произносить букву "л", но при этом заставить язык, прижатый к нёбу или верхним зубам, вибрировать. Это можно сделать, например, с помощью деревянной палочки для осмотра горла, на которую (на палочку) надета, скажем, соска (чтобы не повредить язык и т.п.) -- и быстрыми движениями вправо-влево этой палочки нужно заставить вибрировать язык в то время, когда произносится буква "л" -- должно получится "р". После того, как удастся выговорить "р" с помощью палочки, нужно пробовать воспроизвести соответствующие движения языка и т.п. уже без её помощи. Вот, приблизительно, такая схема.
Ну и, конечно, поищите в Интернете -- может быть, есть более подробное описание или другие советы.