почему человек чувствует боль?

потому что садо-мазо.

Нет. Давление от иголки или нитки больше, чем от пальца, так как площадь меньшая.

Работают ноцирецепторы.
При разрушении частей их мембран меняются электронные потенциалы нейронов.
Боль - это очаги возбуждения в коре головного мозга. Может быть без внешнего воздействия вообще.

Боль это защитная функция организма.

Почему мы чувствуем боль? - такой вопрос, вне всякого сомнения, задавал неоднократно каждый человек. Наш организм способен подавать сигнал тревоги в мозг, предупреждая о происходящих нарушениях - вот почему мы чувствуем боль. Наша чувствительность к болевым ощущениям связана в большей степени с сенсорными нервами периферической нервной системы, и в меньшей степени с нервами автономной, вегетативной системы. В связи с этим некоторые участки тела более чувствительны, а какие-то - позволяют менее ощущать боль.
От болевых раздражений могут отвлечь сильнейшие эмоции, возникающие в момент огромной опасности, например, автомобильной катастрофы, тогда боль начинает приходить не сразу, а после того, как наше сознание преодолеет перенесенный страх или удивление. Хотя, безусловно, в трагических ситуациях мы чувствуем острую боль - физическую и душевную.
Нервная система человека устроена очень сложно, и у нее подобно мышечной усталости, есть свой предел работоспособности. Бывают случаи, когда нервная система не просто перенапряжена, она того гляди и рухнет, например, при сдаче экзаменов. При такой нервной усталости или перенесенном стрессе начинает уменьшаться способность к сосредоточению, замедляется работоспособность, возникает состояние подавленности и депрессии - тогда мы тоже чувствуем боль.