как спланировать индивидуальное путешествие?

Вам нужна виза. Чтобы ее дали, нужен оплаченный номер в отеле. Для передвижения на автомобиле вам нужна зеленая карта. И уточнить насчет действительности ваших прав в тех странах, через которые вы будете проезжать. Во многих странах наши права тоже действительны. А помочь со всем этим вам может оператор индивидуального туризма. К сожалению, в вашем городе подсказать ничего не могу.

Не слушайте турфирмы, бронируйте все сами! Берете отели Ибис, они почти по всей Европе есть и цены у них очень приятные. Если есть, то машину свою.. если нет, что арендуете ее в Хельсинки например. Дальше составить надо желаемые города и все! Я много раз так ездила и единственное, что  надо брать с собой это друзья!

Думаю при наличии финансовой заинтересованности Вам помогут в любой турфирме (даже моей).
1. Составьте маршрут или даже несколько вариантов.
2. Определите бюджет поездки.
3. Определитесь с странами, городами, и местами ночёвки.
4. Забронируйте отели, хостелы или кемпинги.
5. Определите страну первого въезда и наибольшей длительности пребывания (в консульство одной из них нужно будет подавать документы на визу)
6. Сделайте страховку "грин карту" на автомобиль (если на авто оформлен полис КАСКО, то лучше в той же страховой конторе).
7. Сделайте медицинские страховки на всех участников поездки.
8. На сайте консульства страны из 5-го пункта, или визового центра изучите перечень документов для оформления визы, подготовьте их, и сдайте.
9. Подождите 3-15 дней до готовности визы, получите её.
10. Собирайтесь в поездку! Удачи и счастливого пути.

На машине - это лишние документы и возможно лишние проблемы. Я несколько раз по Европам на поездах поездил. В последний раз 24 города осмотрел менее чем за месяц. Всегда местными поездами передвигался, машину ни разу не брал. Не могу посоветовать, дешевле поездами или машиной, ибо другого опыта не знаю, но могу гарантировать, что поездами тоже можно и вполне несложно.
Ну например: права. Пойдут ли наши права? Правила парковки вы их знаете? А если эвакуируют вас? Есть ли привычка ездить безупречно по правилам? Умеете ил обращаться с гпс-навигатором и будет ли он там у арендуемого авто? Некторые дроорожные знаки там чуть другие, умеете ли их читать?
С другой стороын на машиен нет проблем с поиском камер хранения для шмоток, хотя разбить машину, чтобы своровать ваши шмотки и там могут!