Вопрос для очень хороших юристов или тем кто хорошо знает юриспруденцию.

Компетенция это осведомлённость и способность делать выводы на основе этой осведомлённости. Полномочия это список разрешённых действий. Юрисдикция это свод правил, которым подчиняется земельная область или организация.

"Компетенция это осведомлённость и способность делать выводы на основе этой осведомлённости"
Не только. У этого слова есть и другое значение. Когда говорят о компетенции, например, врача, имеют в виду как раз то, что Вы назвали. Но иногда говорят о компетенции как о совокупности предметов ведения, специальных полномочий и обязанностей, предусмотренных законом или иным нормативным правовым актом для данного органа в целях выполнения им своих функций. Думаю, автор именно эту компетенцию имел в виду.
Полномочия, таким образом - это лишь элемент компетенции, выражающийся в совокупности действий и процедур, которые могут быть применены органом для реализации своих целей. Ну, а юрисдикция - это основанное на законе право органа государственной власти или местного самоуправления давать правовую оценку действиям лиц, устанавливать в этих действиях состав правонарушения, применять в установленном законом порядке соответствующие меры правовой ответственности.
Если проще, компетенция - это совокупность всех прав,обязанностей и целей деятельности органа, полномочие - это собственно только сами права, которыми наделяются органы, а юрисдикция вообще существует не у всех гос. органов, а только у правоприменительных и показывает пределы дозволенного им правоприменения.
В заключении стоит отметить, что вообще говоря суть этих терминов нигде не раскрывается, это чисто доктринальные конструкции. Соответственно, в разных учебниках может присутствовать разный подход. Мой ответ, например, основан на мнении учёных кафедры теории и истории государства и права ДВФУ, в котором, собственно, я обучаюсь.