Продал машину а потом оказалось что она в угоне, машину арестовали. Обязан ли я вернуть деньги ?

совесть замучила, да!? ;D

В смысле, вы продали и у нового хозяина ее угнали? Тогда, конечно, нет.
А если вы угнали и затем ее продали... То думаю тут одними деньгами не отделаешься :)

Статья 306. Заведомо ложный донос

Схема такова. Поднимается дело об угоне, машина опечатывается и ставится на стоянку, а потом возвращается законному владельцу.
Вам повезло. что в момент снятия с учета криминальное прошлое бибики менты не обнаружили и деньги от покупателя получены.
Вам надо подготовиться к разбору полетов - доказать, что вы законный (добросовестный) приобретатель. Найти справку-счет и все сведения на предыдущего владельца.
Вот такое решение должно быть получено в суде.
http://pravosudie.biz/base1/data_sy/sudqsgbxc.htm
Естественно, что купивший у вас бибику  захочет получить деньги назад. Будет звонить, насылать адвоката (или растопырок). В итоге  это он может сделать только через суд. Есть вероятность, что если ты не найдешь предыдущего владельца, суд вынесет решение разделить убытки с новым покупателем в равных долях.
Короче вы оба попали. Смирись - не ты один - у меня знакомый побывал в такой же ситуации - ни денег, ним машины, а катался беззаботно 4 года, пока не стал снимать с учета на продажу.