Как рассчитать тягу винтов вертикального взлета?

Есть идея сделать летающего робота на примере
http://habrastorage.org/storage/c006b3f5/20320fb3/88d7c600/6c43458e.jpg

Так как я микросхемотехник, а не авиаинженер, то встал вопрос с выбором двигателей и винтов. Уместна ли в данном случае формула Жуковского для режима висения? Возможно есть подробный мануал на одном из форумов для робототехников или примеры моделей. Хотелось бы услышать что-либо кроме "побольше да помощнее".

Примечание:
>Славик Беляев
Если б я хотел почитать о истории самолетостроения, я б не задавал таких вопросов. Смотрели б свои ссылки прежде чем их выкладывать...На форуме предлагают софт для вычислений тяги для обычных самолетов - оттого и такая разница полученных результатов. Ну а много сложных слов с формулами я и так могу нагуглить, мне б короткое резюме с одной формулой

RPI.su - самая большая русскоязычная база вопросов и ответов. Наш проект был реализован как продолжение популярного сервиса otvety.google.ru, который был закрыт и удален 30 апреля 2015 года. Мы решили воскресить полезный сервис Ответы Гугл, чтобы любой человек смог публично узнать ответ на свой вопрос у интернет сообщества.

Все вопросы, добавленные на сайт ответов Google, мы скопировали и сохранили здесь. Имена старых пользователей также отображены в том виде, в котором они существовали ранее. Только нужно заново пройти регистрацию, чтобы иметь возможность задавать вопросы, или отвечать другим.

Чтобы связаться с нами по любому вопросу О САЙТЕ (реклама, сотрудничество, отзыв о сервисе), пишите на почту [email protected]. Только все общие вопросы размещайте на сайте, на них ответ по почте не предоставляется.