Имеет ли право полиция задерживать людей за длительное пребывание в общественном месте без определенной цели?

Однозначно не имеет. Даже если все время ты стоял на голове. К основаниям задержания относятся только: подозрение в совершении правонарушения, само совершение правонарушения, подготовка к нему. Причем каждое из этих оснований может трактоваться в той мере, в какой это доступно интеллекту полицая. За то, что человек стоит и ни чего не делает -  ответственности нет. Но такое поведение можно расценить как подготовку к терракту (типа, стоит бездельник пялится. Точнее не пялится, а запоминает особенности конструкций здания, либо расположение его несущих конструкций, или выглядывает доступность подвала или крыши. Такое поведение свойственно террористу, поэтому оно может быть расценено как подготовка к терракту. После задержания можно предъявить претензии к полиции, так как их подозрения не подтвердятся, но есть такое золотое понятие как "Профилактика").  Да, господа, мы живем на территории, где маразм процветает. Хуже того - он поощряется.