Почему переносной зенитно-ракетный комплекс не в состоянии захватывать наземные цели, допустим такие как танки, БТРы?

танку от ракеты пзрк ничего не будет, для этого есть птурсы

Где Ты этот бред услышал?
Есть разные принципы наведения ПЗРК на цель.
Те, которые наводятся на тепловое излучение двигателя, способны поражать всё, что угодно, хоть горячую кастрюлю с пельменями.
Есть ещё такие, которые наводятся по радиоизлучению. Есть которые наводятся вручную(джойстиком). Есть и наведение по лезерному указателю
Другой вопрос целесообразно-ли использовать такие ракеты для уничтожения наземных целей. Больно дорогое удовольствие.

Слишком много засветок, целей. А это источники тепла. Иными словами, ракета полетит на любую зажжённую сигарету.

Кто вам сказал что не состоянии? При наведении по лазерному лучу, или по радиоканалу вы вполне можете выстрелить и в бтр и в танк, только вот нафига? Следует понимать что БЧ у такой ракеты осколочная, по сути это множество металлических шариков, предназначенных рвать тонкую обшивку самолета, а взрыватель дистанционный. То есть ракета не взрывается при ударе о самолет, она взрывается в 3-5 метрах около него, а поражают цель уже осколки. А так как БТР и танк от осколков достаточно хорошо защищены, такой выстрел будет просто напрасной тратой патронов. Так то ПЗРК для ориентации головки самонаведения использует тепловое излучение реактивных двигателей, или турбин. И потому поражение вертолетов сопряжено с определенными трудностями, ибо их тепловой след менее выражен чем у вертолетов, и ракету проще сбить с толку ловушкой, приходится использовать наведение по лучу.