Есть ли принципиальное различие между армией и тюрьмой в «этой стране»?

Да. В тюрьму - за преступление, в армию - "гражданский долг" :-)

по мне,так нет)

Ай, мАладец! :-) За такое примечание стоит ответить. Действительно, зачастую ставят знак равно между поступком-результатом-судом-приговором-тюрьмой. А в этой цепочке нет, даже, зависимости. В тюрьму люди попадают по решению суда, а не за то, что они сделали что-то.
Собственно, ответ на сам вопрос.
По режиму содержания разница - невелика. В чем-то лучше, в чем-то хуже. Кормёжка, казармы (бараки) - одинаковые. Контингент - да тот же самый. Начиная с 60-х годов в армию стали призывать, в том числе, судимых. И они принесли всю тюремную субкультуру в армию.
По режиму в армии есть плюсы в том, что солдату легче выйти за пределы части, и наказание не такое суровое. Сиделец, тоже, может выходить за зону, но это сложнее и не для всех. А солдату достаточно немного сообразительности и смелости. Возможность почувствовать свободу, хотя бы на пару часов, - очень важна.
Принципиальное отличие - отношение государства и бизнеса. Нет, не общества. Обществу, во-первых по фиг на всё, а во вторых, по фиг, что по фиг на всё, а в третьих, количество людей, имевших отношение к тюрьме таково, что было бы странно отторжение освободившихся.
Т.е. отсидел и/или отслужил - сильной разницы не заметил, а вот, когда вышел - понял, что отсидевшему, гораздо, сложнее адаптироваться - найти работу, например.

солдат любой становится через год дембелем и уходит  ,а в тюрьме или (психушке )  сидят долго