Должны ли граждане носить с собой документы?

[joke] Носить не должны, а предъявлять - должны ;-)

Ты обязан его ИМЕТЬ. Обязанность же НОСИТЬ нигде в явном виде не прописана.
В то же время сотрудник милиции имеет право:
проверять документы, удостоверяющие личность, у граждан, если имеются достаточные основания подозревать их в совершении преступления или полагать, что они находятся в розыске, либо имеется повод к возбуждению в отношении их дела об административном правонарушении;
осуществлять в порядке, установленном в соответствии с законодательством об административных правонарушениях, личный досмотр граждан, досмотр находящихся при них вещей при наличии достаточных данных полагать, что граждане имеют при себе оружие, боеприпасы, взрывчатые вещества, взрывные устройства, наркотические средства или психотропные вещества
проверять у физических и юридических лиц разрешения (лицензии) на совершение определенных действий или занятие определенной деятельностью, контроль за которыми возложен на милицию в соответствии с законодательством Российской Федерации; (Статья 11. Права милиции  Закон РФ "О милиции" от 18.04.1991 N 1026-1)

Нет.

Дополнение #1
сотрудник милиции вправе ДОСТАВИТЬ Вас в отделение для установления личности в административном порядке.

Носить с собой документы желательно, легче опознать мертвого человека.

User 1078
Небольшое практическее дополнение:

Носи с собой не паспорт, а, например, пропуск в библиотеку, то. что не жалко потерять спьяну. У меня, кстати, никогда не проверяли документы, я бы, наверно, возмущаться начала.

нет такого закона, который обязывает вас носить с собой документы. Милиция может спросить ваши документы, если на это есть причина. Как вариант носит с собой копию паспорта. А на счёт пи..дить - это уж как повезёт.