Поза для сна. И как контролировать своё положение в пространстве???

почитай как Дали спал ))

Гироскоп вам в помощь (правда не знаю как вы его установите)), если вас это так волнует
А че норм, чуть отклонился, а он как завизжит!!))

правильно питаться, не есть жирное на ночь, и не курить хотя бы полчаса перед засыпанием - залог спокойного сна.

Если сон крепкий - вы не будете сильно переворачиваться.
Лично мое мнение (и некоторых ортопедов) - то лучше спать на ознак - за целый день мы постоянно нагружаем позвоночник, и испытываем на выносливость его изгибы (2 лордоза и 2 кифоза), но в позоночном столбе находиться спинной мозг, от которого через между позвоночные отверстия выходят его ветви (псевдоуниполярные нейроны). Так вот  на ночь нужно делать разгрузку хребта и особенно снизим давление в местах изгибов и возможных защемлений (места выхода корешко спинного мозга - междупозвоночные отверстия) - так что лучше все таки на ознак.
Но тут есть рядтрудностей - часто если плохой диван (особенно это касаеться мягких частей) - то на утро будут боли в оласти поперика. На спине класно спать на полу на не грубом мягком матрасе, или на кравать поставить матрс пожоще. Ествествнно тогда при повороте набок у вас будет дискомфорт из-за жесткости. а матрас при положении на спине должен компенировать лордозы - пространоство между изгибом хребта вперед и плоскости на которой вы лежите.
Вообще сплю без подушки или на такой очень маленькой
Как вариант и иногда беру подушку валик под шею - или маленькую складаю в 2.
Чувствую себя не плохо - вот только что постоянно днем сижу а это дает свое в независимости он положения сна, но думаю за ночь компенсирую такие неудобства своему хребту.
Хотя в чемто очень даже не плохая это поза эмбриона - но на любителя.