как передать PHP SESSION между серверами

Скорее всего, сессия слетает по той причине, что данные сессии хранятся на том сервере, который ее инициализировал, второй же сервер данных сессии не имеет (только куку с идентификатором сессии, но по этому идентификатору локальных данных нет).
Тут возможы варианты:
1. Сконфигурировать PHP так, чтобы на обоих серверах путь к директории данных сессий был абсолютно одинаковым и не был в пределах системных директорий. Причем при обращении к указанному пути должна открываться общая директория, находящаяся на каком-либо одном сервере. Тогда все данные будут хранится в одном месте
2. Можно на основе DRBD или подобной технологии организовать зеркалирование какого-либо диска (раздела) на оба сервера. Данные сессий хранить на этом диске.
3. Переопределить обработчики создания/чтения/удаления сессии так, чтобы данные сессии хранились в БД или в memcache. Естественно, сервер memcache или СУБД должен быть общим для обоих веб-серверов, либо должен использоваться кластер.
Из этих вариантов выбираем наиболее подходщий по своей ситуации. Например, если необходима синхронизация локальных файлов (например, загружаемых пользователями на сервер), при этом передача их от одного сервера к другому на каждый запрос не допускается — имеет смысл использовать DRBD.
Если в большей степени необходимо организовать быструю запись и получение временных данных или очень простых записей — сервер memcache (возможно, несколько с репликацией между собой) будет более подходящим решением.