почему иногда кажется, что - неправильно делаешь, неправильно думаешь, неправильно знаешь

Интуиция.

Когда кажется, говорят, надо молиться)
Вот так всегда происходит, кажется, всё делаешь неправильно, а в итоге все говорят что ты все правильно сделал... И наоборот)
Это самовнушение)

В психологии именуется как "внутренний диалог". Обычно проявляется из-за недостатка информации об объекте размышления. В Вашем случае могу предположить, что с взрослением, как физическим, так и психологическим, это пройдет.

Главное чтоб тебе нравилось. А если другим не нравится - пусть сами делают, показывают и рассказывают как правильно.
Судя по такому вопросу ты самокритична и стремишься к совершенству, внимательнее изучаешь ту или иную проблему и с разных сторон.
Это хорошо ;)

Индивидуальный ментальный секс - это вообще жесткая штука. :) Если уж заниматься им - то позитивно. :)

Это психологические проблемы.

неправильно делаешь - проанализируйте неправильное делание, и делайте правильно
неправильно знаешь - не бывает такого, знание всегда объективно
неправильно думаешь - прочтите Евангелие

по-моему надо прислушиваться к своим ощущениям,
но не всегда они бывают правильными

Это интуитивное или подсознательное. В каждом заложено понимание и знание праведности (праведность не имеет никакого отношения к христианству и к религии вообще). Праведность - это жизнь по правде.
Некоторые старательно заглушают в себе этот голос правды и у них в конце концов получается... У всех остальных после совершения неправедных поступков начинаются муки совести. У некоторых голос совести настолько силён,что они просто не в состоянии совершать неправедные поступки...
Самый страшный вред христианства именно в том,что христианство по сути разрешает и поощряет преступления,потому что после преступления можно придти в "храм" и покаяться. Покаялся - и снова чист,можно снова грешить... И никаких мук совести,никаких неприятных мыслей и ощущений..."Христос своею мученической смертью искупил все ваши грехи"...В результате вокруг нас то,что мы видим ежедневно сегодня:кровь,грязь,преступления,неуважение к родителям,окружающим... вседозволенность...(((

Своим ощущениям верить нужно.