Помогите написать скрипт на sh

легче всего засунуть этот скрипт в  CRON. вот и вся мудрость

while true; do aplay /home/user/zvuk.wav; sleep 300; done

Ваши наброски вполне себя могут оправдать
Однако чтоб это зацикливать нужно добавить задержку в скрипт и он должен будет висеть все время в запущенных
А можно пойти простым способом, как предложил poohlo, добавить Ваш скрипт в CRON
Сделать это чрезвычайно легко.
Для создания задания введем в терминале crontab -e
Если мы это сделали впервые то cron предложит нам выбрать каким текстовым редактором пользоваться, тут на вкус и цвет все фломастеры разные (я выбрал nano), затем открывается редактор вот с такой строкой
# m h  dom mon dow   command
расшифрую её
минуты часы число месяц день команда
теперь займемся внесением нашего задания
для периодичности раз в пять минут строка должна иметь вид
*/5 * * * * aplay /home/user/zvuk.wav > /dev/null 2>&1
в общем то все, осталось пояснить для чего нужно окончание (> /dev/null 2>&1), cron по окончании каждого своего действия кладет письмо в /var/spool/mail/ваш_логин, чтобы этого не происходило, и файлик не вырос в гигантские размеры мы просто пере направили это сообщение в никуда.