Почему Россия не особо использует заводы "полуавтоматы"?

Потому что настройка такого завода на той базе, что досталась от ССССР настоко долгая и дорогая (много брака в начале летит), что ну его нахер.

Невыгодно.
Автоматизированные линии делаются развитыми странами для развитых стран, отсюда их высокая стоимость и дорогое обслуживание. Но для них это выгодно все равно, по большей части потому, что это обеспечивает сокращение дорого труда рабочих, избавляет от соблюдения всех обязанностей, связанных с обеспечением наемного труда и гарантирует общее высокое кач-во продукции.
А в отсталых странах все наоборот. Россия же если и не совсем отсталая страна, то уж точно не развитая по большинству критериев. Вам никто 10 млн. долларов в России не выплатит за травму на производстве, зарплаты у рабочих далеко не как у своих западных коллег (средняя 9 000 рублей, а 300 долларов в мес. на западе просто сочтут шуткой), условия труда оставляют желать и проч.,  -- какой же смысл увеличивать себестоимость продукции автоматическими линиями, снижая свои прибыли?