LaTeX: вывод рисунка в определенном месте

Добавляю изображение таким образом:

\begin{figure}
\begin{center}
\scalebox{0.8}{\includegraphics{resources/images/analog_input_signal.png}}
\end{center}
\caption{A picture.}
\label{pic:input_analog_signal}
\end{figure}

система отрисоывает его в том месте, где ей удобней - может даже в конце документа, какие можно наложить на это ограничения? например, что бы картинка выводилась строго следом за текстом, который бал в коде ранее?

Примечание:
>разрыв страницы
А если два рисунка могут поместиться на одной странице? Начинать новую страницу после каждого - это не дело.

RPI.su - самая большая русскоязычная база вопросов и ответов. Наш проект был реализован как продолжение популярного сервиса otvety.google.ru, который был закрыт и удален 30 апреля 2015 года. Мы решили воскресить полезный сервис Ответы Гугл, чтобы любой человек смог публично узнать ответ на свой вопрос у интернет сообщества.

Все вопросы, добавленные на сайт ответов Google, мы скопировали и сохранили здесь. Имена старых пользователей также отображены в том виде, в котором они существовали ранее. Только нужно заново пройти регистрацию, чтобы иметь возможность задавать вопросы, или отвечать другим.

Чтобы связаться с нами по любому вопросу О САЙТЕ (реклама, сотрудничество, отзыв о сервисе), пишите на почту [email protected]. Только все общие вопросы размещайте на сайте, на них ответ по почте не предоставляется.