В чем разница с психологической точки зрения во фразах...

первый вариант значит что-то более решительно настроен

Я хочу -это утверждение...а мне хочется -это тонкая форма льстивого эгоизма...

В общем и целом — ни в чем. Однако есть люди, которые могут увидеть разницу "с психологической точки зрения" и употреблять "мне хочется" в одних случаях, а "я хочу" — в других. Я так понимаю, что они невольно сравнивают "мне хочется" с "мне хотелось бы" (согласитесь, выглядит на письме и звучит в речи похоже) и употребляют эту фразу, вкладывая именно этот контекст. Поэтому и кажется, что, де, "мне хочется" это более легкая форма и фантазийная фраза. Хотя с другой стороны, что, нельзя сказать, "мне решительно хочется искалечить тебя, запечатлев это на видеокамеру"?
Ну и еще. Как вариант, "мне хочется", являясь возвратной конструкцией, намекает на то, что кто-то или что-то (например, обстоятельства, внешние силы или свой организм) вынуждают говорящего хотеть. Но это опять же, субъективные использования. Тем и замечателен язык, что люди могут использовать синонимы, даже те, которые с языковой стороны ничем не отличаются.

В первом случае тяжелее переживается длительное неудовлетворение желания