VirtualBox OSE Ubuntu 10.04 LTS

Просто в Ubuntu другая файловая система - ext3/ext4, поэтому надо ставить драйвер:

а почему бы вам не расшарить ресурс и не обращаться из хостовой системы в гостевую по виртуальной сети? адаптеры то у вас по умолчанию настроены так, что хост гостя прекрасно видит

открой для себя справку
Общие папки тебе помогут

Один из основных способов решить Вашу проблему выполнить алгоритм:
1. Запустить VirtualBox
2. Зайти в свойства виртуальной машины
3. В списке групп свойств слева появившегося окна выбрать "Общие папки"
4. Сначала список общих папок будет пуст, чтобы добавить нужную(ые) папку(и), необходимо кликнуть на иконку папки с плюсиком
5. В появившемся окне выбрать папку в ubuntu, которую нужно сделать общей с виртуальной машиной, например home , написать название папки, которое будет отображаться в виртуальной машине. При необходимости ограничить права на запись в виртуальной машине можно, отметив "Только для чтения". Чекбокс "Автоподключение" позволит не повторять процесс добавления общей папки каждый раз.
6. После нажатия на "Ок" создастся общая папка, действия 4 и 5 можно повторить для других папок.
7. На виртуальной машине, чтобы добраться до добавленных папок можно:
7.1 Перейти Сетевое окружение -> Вся сеть -> VirtualBox Shared Folder -> "Название сервера, например vboxsvr" -> "Названия папок"
7.2 Добавить сетевой диск, Мой компьютер, Пункт меню "Сервис", подключить сетевой диск, выбрать путь, описанный в 7.1, имя пользователя, если нужно и выставить восстановление при входе в систему

> не могу на нём открыть файлы с Ubuntu
То есть общая папка (Основная ОС <--> Виртуальная ОС)?
Надо ввести команду чтоб смонтировать fs. В virtualbox'е где-то подсказки есть, покопайся в настройках внимательно.

В настройках виртуальной машины виртуальный сетевой адаптер переведите в режим bridge. В итоге сможете пользоваться  локальной сетью. Ну и еще найдёте много интересного если установите дополнения к гостевой ОС