Почему солнечная система устроена именно так?

Не все поддается законам физики=) К тому же вселенная бесконечна, невозможно дать ответ на все

По всей видимости в молодой солнечной системе случилась серьёзная катастрофа, которая перевернула её. Меркурий был по всей видимости спутником Венеры.

все упирается в первую космическую скорость. несмотря на то что на маленький Меркурий действует большая сила притяжения, скорость с которой он описывает солнце тоже очень велика, центростремительное ускорение (a=v^2/R) уравновешивается свободным ускорением падения на Солнце   g=G*M/R^2 и свободно вращается вокруг Солнца. все остальные планеты устроены также.

по поводу, как формировались орбиты - то можно выдвинуть только гипотезу. как известно любая солнечная система формировалась из туманности( грубо говоря облако пыли). так как все тела находятся в невесомости между ними по определению возникают силы притяжения, даже если это мельчащая пыль то она все равно притягивается друг к другу. и вот миллиарды лет частицы взаимодействуют друг с другом  подобно жидкости( стремятся заполнить как можно меньший объем, увеличивая свою плотность). Если бы плотность туманности в каждой ее точки была одинакова, то мы получили бы только звезду по имени Солнце, но видимо мимо пролетала, толи комета толи метеор и нарушил эту равномерную плотность. надо понимать что под действием силы притяжения, все частицы стали сходиться к центру, поэтому солнце появилось именно там. по другому и быть не могло. формирование планет происходило по тому же принципу. то есть в областях с повышенной плотностью собиралось все больше и больше частиц. На частицы действуют , для простоты скажем две силы(уберем силы действующие в других областях повышенной плотности и взаимодействий между соседними частицами). То есть у каждой частицы есть выбор, примкнуть к будущему солнцу или будущей планете, и она примыкает туда где сила выше. и вот эти области начали превращаться в планеты. как было сказа ранее в центре по определению образуется солнце, которое действует на все частицы в поле сил притяжения. и сила притяжения по мере приближения к солнцу растет. поэтому Меркурий маленький, так как область в которой он находился наиболее подвержена силам притяжения солнца. далее идут планеты по возрастанию Венера, Земля. Марс, с одно с стороны кажется, что моя гипотеза терпит крах на ней, но это только на первый взгляд. до этого момента мы рассматривали систему без участия других планет. но вот представим, что рядом с местом где рядом будет Марс начал образовываться такой Гигант как Юпитер! само собой львиную долю частиц он возьмет на себя. таким образом Марс стал меньше Земли. Остальные планеты сформировались таким же образом. На Плутон будем считать не хватило частиц, и ученые уже склонны считать, Плутон это просто метеор, примостившийся к нашей солнечной системе. Вот таким непростым образом появилась наша солнечная система, и таким образом в ней поддерживается равновесие.