Не может кожа до конца регенерировать - восстанавливать всю поверхность кожи.
Поэтому ,при больших порезах остаются шрамы.
Рубе́ц (лат. cicatrix, -icis, f.) — плотное соединительнотканное образование, возникшее вследствие регенерации тканей после повреждения или воспаления (например, на коже после заживления раны, в двенадцатиперстной кишке после заживления язвы, или в миокарде после инфаркта).
Рубцовая ткань состоит преимущественно из коллагена и отличается от тканей, которые она замещает, пониженными функциональными свойствами. Например, рубцы на коже более чувствительны к ультрафиолетовому излучению, и в них не восстанавливаются потовые железы и волосяные фолликулы, а рубец в сердечной мышце после инфаркта миокарда не участвует в сокращении сердца и может приводить к сердечной недостаточности. Некоторые ткани, например — костная, способны в значительной мере восстанавливать свою структуру и функцию после повреждения.
По количеству новообразованной ткани рубцы на коже подразделяются на гипертрофические и атрофические. При гипертрофических рубцах новой ткани образуется больше, чем было разрушено, таким образом рубец выступает над поверхностью кожи. При атрофических рубцах ткани образуется меньше, чем было разрушено.
klen77 очень подробно ответил на Ваш вопрос.
Когда небольшой порез кожная ткань срастается - там тоже есть коллаген, но он в незначительных количествах и поэтому не сильно заметен, к тому же, полагаю, когда рана небольшая за счет естественных регенеративных процессов, восстановление происходит полное практически полное , когда рана затрагивает более глубокие уровни кожи, процесс регенерации клеток кожи нарушается и вместо естественной ткани формируется соединительная, которая и есть шрам.