Кто и где спроектировал систему подвески танка Т-34?

танк 34 проектировался и изготовлялся в харькове

У этого танка торсионная подвеска. Кто  и где впервые спроектировал торсионную систему подвеску бронетехники?
____________
В Великобритании.
А уже потом, "в 1930 году а в Великобритании, советская закупочная комиссия во главе с С. Гинзбургом, в чью задачу входило приобретение наиболее современных образцов бронетехники и отправка их в СССР для изучения и использования при организации собственного бронетанкового производства,заинтересовалась средним танком A6 фирмы «Виккерс», более известный как «Виккерс 16-тонный» и соответственно хотела выкупить  один из образцов танка. Однако фирма «Виккерс» отказалась продать готовый образец танка ввиду его секретности и выдвинула советской стороне следующие условия для приобретения машины:
Единовременный платёж в размере 20 000 фунтов стерлингов (порядка 200 000 рублей золотом) за ознакомление с конструкцией и развитием танков этого типа.
Заказ у фирмы «Виккерс» 10 танков этого типа по цене 16 000 фунтов стерлингов (160 000 рублей золотом) за танк без вооружения.
Дальнейший заказ у фирмы танкеток Карден-Лойд Mk VI и лёгких танков Виккерс Mk E.
Такие условия советской делегацией были сочтены неприемлемыми, и было принято решение от приобретения A6 отказаться и вместо этого создать танк такого класса собственными силами с использованием опыта, полученного при изучении в Великобритании образца A6.