Почему после того как собаки(и вообще животные) испражнят каловые массы они веселы игривы радостны?

На душе легче становится.

А попробуйте ходить в туалет по расписанию.... утром и вечером.... а всё остальное время терпеть...

Ха!
Я знаю людей, которые выгуливают своих "любимцев" только вечером. И выходят с ними только минут на пять, максимум десять. Потому как очень уж устают на работе - хочется домой отдохнуть. А утром торопятся на работу - выходить с собакой некогда.

Их состояние можно наверное сравнить с состоянием некоторых задавателей некоторых вопросов на ВиО -- не совсем то же самое, но где-то перекликается :)

Попали как-то к Змей Горынычу американец, француз и русский. Ну, он им и говорит:
- Значит так, услыхал я недавно слово - Кайф! Но я не знаю, что оно значит. Кто мне это объяснит, того и отпушу!
Ну, американец первый:
- Берешь бутылку виски! Выпиваешь! Потом такой кайф!!!
Горыныч:
- Ты как знаешь, а я ни фига не понял!
И съел американца! Очередь француза:
- Идешь в публичный дом, берешь троих девчонок, заставляешь их себя обработать! Потом такой кайф!
Горыныч:
- Ни фига я не въехал!
И съел француза! Очередь русского:
- Ты этого... мужик... пошли попьем пивка лучше!
- Так я не знаю, чего это!
- Ну пошли, узнаешь!
Пьют пиво, русский кружками, Горыныч бочками!
- Надо бы теперь и в туалет сходить, - говорит Горыныч.
- Неа-а... пока нельзя!
Пьют.
- Ну а теперь можно? Ну не могу уже!
- Неа-а..., - говорит русский.
Пьют... Допили все.
- Теперь можно и в туалет! - говорит русский.
Подбегает Горыныч к отхожему месту, выпускает из себя все, и с облегчением:
- Уф... кайф...
а вы про собачек :)

А тебе разве после этого легче не становится?

Обращаю внимание и ставлю акцент в вопросе  на слово "ПОЧЕМУ"?
Кто не знает, что ответить по сути НЕ пишите

Есть такое понятие как "драйв". Термин введён Фрейдом для обозначения основных устремлений организма и предполагает отсутствие спонтанного поведения, всё поведение организма направлено на удовлетворения самого неудовлетворённого в данный момент инстинкта, то есть аппетентно.
После удовлетворения драйва (это не обязательно испражнение, грубо говоря это то, чего больше хочется) что обычно проявляется в нескольких рефлекторных действиях, приходит "счастье" :)