Имеется лифт.
За 1,5 м до необходимого этажа срабатывает датчик (этажный переключатель), лифт переходит на режим тихого хода (30% от номинального). Движение на малой скорости продолжается до подхода к датчику точной остановки, расположенному на уровне поверхности. Подается сигнал на двигатель — и кабина полностью прекращает ход. Двери открываются.
Двигатель имеет две скорости: номинальную и малую (тихий ход). Известна высота шахты лифта (вычисляется приблизительно по кол-ву этажей). Нужно описать этажный переключатель. Не могу сообразить, как.
Допустим, высота этажа 2.5м, лифт останавливается в точке, когда крыша кабины оказывается вровень с потолком. Тогда надо как-то описать момент, когда лифт оказывается на расстоянии 4м до остановки.
Писал заголовок и подумал: у меня проезд одного этажа занимает 1с, потому как модель лифта очень приблизительная. Можно вычислить, за какое время лифт проедет эти 4 м и переключить скорости при помощи таймера или ещё чего-то.
Примечание:
Собственно если есть мысли получше - интересно было бы узнать
Примечание:
Компьютерная модель.
Описать момент переключения двигателя на тихий ход: ехал себе лифт со скоростью, к примеру, 1,5 м/с, доехал до этажного переключателя и до остановки едет со скоростью 0,5 м/с. Вот надо как-то написать алгоритм, по которому лифт узнает, что он доехал до переключателя.
RPI.su - самая большая русскоязычная база вопросов и ответов. Наш проект был реализован как продолжение популярного сервиса otvety.google.ru, который был закрыт и удален 30 апреля 2015 года. Мы решили воскресить полезный сервис Ответы Гугл, чтобы любой человек смог публично узнать ответ на свой вопрос у интернет сообщества.
Все вопросы, добавленные на сайт ответов Google, мы скопировали и сохранили здесь. Имена старых пользователей также отображены в том виде, в котором они существовали ранее. Только нужно заново пройти регистрацию, чтобы иметь возможность задавать вопросы, или отвечать другим.
Чтобы связаться с нами по любому вопросу О САЙТЕ (реклама, сотрудничество, отзыв о сервисе), пишите на почту [email protected]. Только все общие вопросы размещайте на сайте, на них ответ по почте не предоставляется.