Почему россияне говорят "на Украине" ?

Ничего..Потерпите! Я как всю жизнь говорил,так и буду...

"в Украине" как-то слух режет.

Россияне по-разному говорят, вы что всех россиян обошли? Притом иногда это корректно. Говорить на или в - это очень запутанная тема, которая способна сломать мозг даже очень махровому граммар наци. См. ссылку.

Потому что мы ездим НА Украину НА море НА все лето НА отдых. Иногда мы едим НА Урал и НА Кавказ.

А почему украинцы пишут Росiя с одной "с"?

Так грамотно.

А почему говорили в древние времена "на Руси"?

все кто говорит "на" - подсознательно не уважают Украину... это такой индикатор, по которому можно определить отношение человека к Украине и украинцам.

Ответ очень прост. Россияне говорят по-русски.
Сказать по-русски "в Украине" - грамматическая ошибка. Заметьте, Франция не в обиде на русских за то, что не зовём её "ля Франс", а Deutsch не злится, услышав "немец" и Германия, а не Deutschland.
И мы, русские, так и быть, простим Шевченко за то, что в фразе  
"як умру то поховайте мене НА МОГИЛИ серед степу широкого НА ВКРАЙНИ милий"
написал не "в могиле", как надо бы по-русски.
И вообще тема выеденного яйца не стоит. Смешно требовать менять родной язык  в угоду кому-либо.
Все эти претензии лишь выявляют некоторых неадекватных украинцев, видимо потому, что им не хватает такого же спокойного самоуважения, как французам,  немцам, да и русским, не возмущающимся тем, что их страну называют Рашей.
Вмешиваться в грамматику иностранного государства - лишь выставлять себя на посмешище.

На русском языке правильно НА Украине, на украинском правильно В Украине. Менять язык другой страны в угоду параноикам глупо.

Потому что по русски грамотно говорить "на Украине", "на Руси". "В Украине" говрят неграмотные или не знающие русского языка люди.

Поляки тож говорят "na Ukrainę", бывает "do Ukrainę"

Хосспади, сколько глупостей здесь написано.

Потому что это когда то была святая земля, и говорите "на святой земле", а  не в святой земле. Но времена проходят.