В соответствии с Библией Ангелы - служебные духи и выполняют поручения данные Богом, как посланники, думаю они так же могут действовать в соответствии с волей Божьей, но в принципе это одно и то же, ведь невозможно отделить волю Божию от прямого указания.
Первым делом стоит уточнить, о каких ангелах мы говорим. Ангелы в исламе и ангелы в иудаизме/христианстве - очевидно, разные понятия. Различие, как минимум, в том, что Люцифер согласно представлениям иудеев и христиан является бывшим ангелом, а согласно представлениям мусульман ангелом он не является. Очевидно, что под словом "ангел" в этих учениях подразумеваются разные сущности.
Вторым делом стоит уточнить, что выбор это по определению не свобода. Выбор предполагает ограниченный набор альтернатив, тогда как свобода предполагает возможность действовать без ограничений.
Как говорил Спиноза, "Свобода это осознанная необходимость". В том смысле, что когда человек понимает, что и зачем он делает, он не считает это принуждением. И наборот, свободные решения предполагают осознание цели и необходимости.
Осознают ли ангелы необходимость служения Богу или просто являются механическим продолжением воли Бога (как, например, рука или нога является механическим продолжением воли личности) - на этот вопрос у иудеев и христиан разные мнения. Христиане рассматривают ангелов как мыслящих и сознательных существ, в то время как иудеи склонны считать ангелов исключительно служебными духами и даже дьявола считают не самостоятельным духом-"противником", а чем-то вроде прокурора, также входящего в небесную иерархию.
Ну, судя по тому, что в ангельских сферах был какой-то конфликт - да, свободны.
Гавриил так же свободен как Сатана, просто он "за наших".
Нет.Они не свободны в своем выборе в отличие от людей,согласно исламскому вероучению.Ангелы послушники Аллаха,они не выбирают и безгрешны к тому же!